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  串级控制（Cascade Control）是一种先进的控制策略，大范围的应用于工业自动化领域。它通过将一个控制管理系统分解为两个子控制管理系统，即主控制器和副控制器，实现对复杂过程的精确控制。在串级控制管理系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是常用的控制算法。本文将介绍串级控制PID参数的调节方法。 1. 串级控制的基础原理 串级控制由两个控制器组成：主控制器和副控制器。主控制器负责设定总系统的输出，而副控制器则负责调节主控制器的设定值，以实现对

  串级控制管理系统副回路不常选用PID控制的原因，主要基于以下几个方面： 1. 控制要求差异 串级控制管理系统的最大的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量的控制要求极高，一般不允许有余差。因此，主控制器通常选择比例积分（PI）或比例积分微分（PID）控制规律，以确保控制精度和稳定能力。相比之下，副回路对副变量的控制要求不严，副变量主要跟随主控制器的输出变化而变化。因此，副控制器一般都会采用较为简单的比例（P）控制规律，必要时引入适当

  电子发烧友网报道（文/吴子鹏）随着汽车电子、工业自动化设备的发展迭代，CAN总线上的设备、数据量都大幅度提升，给CAN总线带来了极大的挑战。因此，CAN FD应运而生。CAN和CAN FD的物理层作用是一样的，都是将3.3V/5V的逻辑信号转换成差分信号。不过，传统CAN的最高速率是1Mbps，最多支持8个数据字节；而CAN FD的最高速率是8Mbps，最多支持64个数据字节。因此，CAN FD带来了更好的传输速率和传输效率，并提供可变的传输速率，兼容传统CAN协议。 不过，过往国

  电子发烧友网报道（文/黄晶晶）日前，韩媒报道SK海力士副总裁Kang Wook-sung透露，SK海力士HBM2E正用于Waymo无人驾驶汽车，并强调SK海力士是Waymo无人驾驶汽车这项先进内存技术的独家供应商。   由于汽车对车用芯片更严格的品质要求，SK海力士已单独生产专门用于汽车用途的HBM2E，这也是目前唯一一家将HBM用于汽车的公司。   我们知道HBM芯片对于现今AI拉动的高性能计算和数据中心已成为必须，随着HBM2E开始用于汽车，满足智能驾驶不断产生的计算需求，这

  电子发烧友网报道（文/李弯弯）当前，AI技术和应用蒸蒸日上，其中离不开AI芯片的支持。AI芯片是一个复杂而多样的领域，根据其设计目标和应用场景的不同，能够使用不同的架构，如GPU、FPGA、ASIC、NPU、DSP等。   而无论是哪种架构，怎么样来判断其性能优劣都至关重要，而这就涉及到AI芯片的各项性能指标，如算力、能效、时延等。其中AI芯片的算力精度是衡量其处理数据能力的重要指标之一，它涉及到芯片在执行计算任务时所能达到的精确度和效率。

  人形机器人新品大爆发！突破关节极限，AI融合跨过“聪明”难关，进入万元阶段

  电子发烧友网报道（文/莫婷婷）8月20日，《黑神话：悟空》正式上线后在国内引起关注。就在前一天，机器人公司宇树科技宣布 G1 人形机器人进行了量产设计升级，升级后可以有效的进行单脚跳、360° 旋转跳等动作，官方也展示了其基于端到端和仿真训练使用棍棒的视频。让机器人也能像人一样灵活是机器人企业在不断努力的方向。   就在近期，国内多家机器人企业展示了公司最新的机器人进展，除了宇树科技，浙江人形机器人创新中心、星动纪元、逐际动

  近日，亚马逊服务有限责任公司宣布将以8000万美元的价格，收购娱乐技术企业Xperi的子公司Perceive的主要资产及部分负债。此次收购标志着亚马逊在边缘AI推理软硬件领域的进一步扩张。

  “CBox体积小巧，功能强大。CPU+FPGA的双模块建模方式使得仿真结构更清晰，配合EasyGoDeskSim图形化上位机软件，仿真测试轻松上手。”——中国石油大学（华东）某实验室FPGA以其快速并行解决能力，在电机控制和并网算法中至关重要，是实现复杂控制策略的理想选择。EasyGo半实物仿真平台采用FPGA技术，实现了ns级实时仿真。配合DeskSim

  串级控制管理系统是一种常见的自动控制管理系统，它通过将两个或多个控制器串联起来，实现对被控对象的精确控制。在串级控制系统中，副回路是实现对主回路的辅助控制，以提高系统的稳定性和控制精度。 一、副回路的特点 辅助控制：副回路的最大的作用是对主回路进行辅助控制，以提高系统的稳定性和控制精度。 快速响应：副回路通常具有较快的响应速度，能够迅速调整被控对象的状态，以适应主回路的变化。 简化控制：副回路可以简化主回路的控制逻

  据可靠消息透露，松下公司正紧锣密鼓地推进向斯巴鲁和马自达供应电动汽车电池的最终筹备工作。为了响应市场需求，松下计划在日本群马县增设专为斯巴鲁定制的电池生产和包装线，此举将明显地增强其在电动汽车关键零部件供应领域的竞争力。

  美国柏恩（Bourns），作为全球电源、保护和传感解决方案电子组件的领先制造商，近期隆重推出了其全新的1270和1280系列双导轨交流（AC）浪涌保护器（SPD）。这一系列产品的问世，标志着Bourns在电气安全保护领域的又一重要里程碑。

  MES系统（制造执行系统）在多品种小批量生产环境中发挥着至关重要的作用。它通过一系列先进的技术方法，提高了生产线的灵活性和效率，从而有效地支持了多品种小批量生产。

  AGV地牛是一款小巧、灵活、载重大的货物搬运工具，具备自主避障、实时监控等功能，采用磷酸铁锂电池，可24小时作业。其大范围的应用将提升物流效率，推动经济发展，智能化物流搬运机器人将普及于各行业。

  电子发烧友网报道（文/吴子鹏）作为CAN总线的升级版，CAN FD（CAN with Flexible Data rate）在数据长度和带宽方面做了明显的拓展和增强，满足工业和汽车应用对高速通信的需求。在工业领域，CAN FD被慢慢的变多地应用于工业控制和工业通信等场景。   CAN FD特征性能和需要注意的几点 相比于传统CAN协议，CAN FD最大的两个特点是采用可变速率和单帧最长64字节数据。通过将每个数据帧最多支持64个数据字节，相比传统CAN的8个数据字节，减少了相同数据传输的协议开销，

  Mibro 携手 HERE Technologies 共同强化儿童智能手表的跟踪和安全功能

  Mibro利用HERE Network Positioning API、HERE Reverse Geocoder API和HERE SDK Explore为家长提供孩子位置的实时和历史记录。 2024年8月20日 北京 —— 全球领先的位置数据和技术平台HERE Technologies今天宣布，甄十信息科技（深圳）有限公司旗下的国际智能手表品牌Mibro已选择携手HERE Technologies共同强化其Mibro儿童电话手表的安全守护功能，致力于让家长更放心孩子的行踪。 随着可穿戴技术的日益普及和人们对儿童安全问题的日益关注，儿童智能手表市场正呈现出强劲的增长

  苏州中科华矽半导体科技有限公司近日宣布成功完成数千万元的Pre-A轮融资，本轮融资由金鼎资本与力芯微联合设立的基金领投。此次融资不仅彰显了长期资金市场对中科华矽技术实力和未来市场发展的潜力的高度认可，更为公司未来的发展注入了强劲动力。

  是什么问题造成压力传感器漂移的呢？我们在设计的时候怎么样才可以消除压力传感器漂移呢？

  近日，东方芯港五周年大会在临港会议中心隆重举行。活动现场，上海天岳、晶合光电、新微化合物半导体、上海集材院等14家重点项目落地签约，为产业高质量发展提供更强的助推动能，合计投资额288亿元。

  底部填充料在集成电路倒装芯片封装中扮演着关键的角色。在先进封装技术中，底部填充料被用于多种目的，包括缓解芯片、互连材料（焊球）和基板之间热线胀系数不匹配所产生的内部应力，分散芯片正面的承载应力，保护焊球、提高芯片的抗跌落性和热循环可靠性，以及在高功率器件中传递芯片间的热量。